Welcome-球速体育电子狗电子玩具实习报告稿1

　　学院为了检查同学们在校期间所学理论知识、专业技能、方案设计和工艺制作的综合 运用能力，根据人才培养目标和教学方案要求，为本届自动化专业毕业班同学安排为期 4 个周的毕业实习课程。

　　通过毕业实习，令学生掌握常规自动化设备的工作原理、使用维护措施及管理方法； 了解自动化专业的先进技术、先进设备在工业现场的应用。训练操作、设计、调试自动化 设备的能力；训练查阅绘制工艺流程图、电气设备图等技术资料的能力；搜集工业或工程 现场需要解决的相关技术课题和实际问题；实习中每日应按实习内容和问题认真记好实习 日志，实习日志的内容应详实、全面、准确，并作为学生实习成绩的主要依据，实习结束 后应写出毕业实习报告。

　　2 . 555 构成的单稳态触发电路的工作原理 555 定时器的功能主要由两个比较器 C1 和 C2 决定，比较器的参考电压由分压器提供，

　　当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因 而麦克风 V1 电阻变得很小。声波检测信号通过 C1 直接耦合到 Q1 的基极上而导通，并且 反向，再通过 C3 直接耦合到 Q2 的基极，与通过 R10 的电压叠加变成高电平，Q2 导通， 使得 IC1 等元件组成的单稳态电路 2 脚输入从高电平跳变为低电平，IC1 被触发翻转，3 脚 输出高电平，M1 开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发 器的延时时间。

　　改装的机器狗电路主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、

　　平时声控元件麦克风 V1 没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得 Q1 反偏 截止，电源通过 R10 加在 Q2 的基极上，Q2 截止。当 C1 的 2 脚输入高电平，Q2 处于复位 状态，3 脚输出低电平，M1 关断，那么电机没有工作。

　　1 . 工作条件 机械狗是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具，如图 1 所示为机器狗的电路图。主

　　要工作原理：利用 555 构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触 发，促使电机转动，从而到达了机器狗停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近 即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。

　　当 IC1 的 3 脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2 被导通，将直接加到 Q3 的基 极上，Q3 被导通，进而 Q2 截止，IC1 的 2 脚输入由低电平跳变为高电平，IC1 处于复位 状态。

　　由于声波的延续，使得生敏元件麦克风 V1 连续不断地受到声波的作用，那么 IC1 的 2 脚会不断得到触发，3 脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续 行走，直到声波消失。

　　暂态时间结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只 有一种稳定状态，因而称之为“单稳态触发器〞，简称“单稳电路〞或“单稳〞。单稳电 路的暂态时间的长短 tW ，与外界触发脉冲无关，仅由电路本身的耦合元件 RC 决定，因此 称 RC 为单稳电路的定时元件。tW =RCln3≈1.1RC 。图 3 为单稳态触发电路及其工作波形， 本电路工作波形可在软件仿真时观察。

　　当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号.磁信号转变为电信号，使得 IC1 等元件组成的单稳态电路 2 脚由高电平跳变为低电平，从而 IC1 被触发翻转，3 脚输出 高电平，M1 开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态 触发器的延长时间。

　　机器狗的仿真电路图，仿线、光耦合器模拟仿真声控、磁 控和光控；灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动熄

　　实习总结形式 □论文 □设计 □调查报告 总结报告 校内〔或实习单位〕指导教师评语：

　　灭，相当于机器猫的“走—停〞过程。可通过调整 C5、R6 各自数值的大小改变电动机工 作时间的长短。

　　二、学生实习成绩评定 〔一〕学生必须按照实习教学方案的要求完成实习任务，提交实习日志，完成实习作业和 实习报告，方可参加实习成绩评定。 〔二〕学生实习教学成绩应根据学生实习组织纪律等平时表现情况、实习工作完成情况〔实 习日志、技能考核、接受教师指导及完成情况等〕和实习报告的质量进行考评，并进行综合 评分。成绩评分标准可分别采用百分制、五级制〔优秀、良好、中等、及格、不及格〕、二级 制〔合格、不合格〕记分。需明确制定各等级成绩评定要素和标准。具有以下情况之一，实 习成绩按不及格处理： 1.未到达实习教学专业实习大纲和实习方案的根本要求，实习日志数量达不到规定实习 时间的 1/3 且质量差。实习报告马虎潦草，内容有明显错误或空洞，存在抄袭现象〔可通过 检测系统检测〕。 2. 实习期间无故旷工。没有与学校及实习单位的指导教师联系汇报，指导教师查岗记录 或考勤中，缺岗次数超过 2 次/周。 3.校外实习的学生不遵守实习单位的有关规章制度，特别是平安生产和保密制度，被实 习单位严重警告以至不能完成实习方案。 4.实习完毕后无故不上交实习资料。 〔三〕校外实习成绩不及格者，原那么上不得重修，极特殊情况须报二级学院领导及教务 处批准，由教务处统一安排校外实习重修时间。校内实习成绩不及格者，必须重修。

　　毕业实习的根本目的是培养学生综合运用所学的根底理论、专业知识、根本技能、应 对和处理问题的能力，是学生对三年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深 化的过程。 毕业实习是教学方案中最后一个综合性实践教学环节，是学生在教师的指导下， 独立从事工作的初步尝试。通过动手操作、设计方案、工艺制作等过程，检查学生的思维 能力、创造能力、实践能力和掌握技艺的深度。通过实习工作来考核教学质量，对深化教 学改革，提高人才培养工作水平具有重要的意义。

　　〔二〕认真学习实习教学的各项管理规定，了解实习任务，主动与校内外实习指导教师联 系，制定好实习教学的具体实习方案〔实习岗位、实习内容和工作时间等〕。

　　〔三〕校外实习的学生，应按照规定时间到实习单位进行实习教学，不得擅自离开实习单 位。无故不参加实习或未经学院和实习单位同意擅自离开岗位者，实习考核按不合格处理。

　　在电源和地之间加 VCC 电压，并让 VM 悬空时，上比较器 C1 的参考电压为 2/3VCC，下比较 器 C2 为 1/3VCC。图 2 为 555 定时器结构框图：

　　单稳态触发器电路平时即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在外来触发信 号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称 之为暂稳态〔简称暂态〕。

　　〔四〕校外实习教学期间，实习学生具有双重身份，既是一名学生，又是校外实习单位的 一名员工，要服从实习单位和学校的安排和管理，尊重实习单位的领导、实习指导教师。

　　〔五〕在校外实习期间，学生应本着对自己高度负责的态度，要有高度的平安防范意识， 切实做好自己的人身和财产平安。

　　〔六〕实习期间，要认真记录每天的实习情况，做好实习日志，每周主动向指导教师汇报 实习情况。在实习结束一周内结合自己的体会撰写好实习报告，并向指导教师上交学生实习 手册。

　　一、此手册请用黑色签字笔填写或打印。请在实习结束后一周内交教务处存档。 二、各学院组织学生参加校外实习时，分散实习的学生在落实实习单位后，离校实习前 需填写?青岛工学院分散实习申请表?和?青岛工学院学生实习平安协议书?，校外集中实习的 学生离校前需填写?青岛工学院校外集中实习承诺书?和?青岛工学院学生实习平安协议书? 〔备注：校内实习学生不需要填写上述表格〕。分散实习申请表、集中实习承诺书均一式二份， 一份学生保存，最后同实习报告、实习日志一起装订交教务处存档，一份留二级学院存档。 三、填表说明： 1.实习类型指专业实习、认知实习、顶岗实习、生产实习、毕业实习、社会调查〔实践〕 等。实习方式是指校内集中实习、校外集中实习、校外分散实习。实习总结形式指论文、设 计、总结报告、调查报告等。在相关实习前面打√，二者皆有均要打√。 2.校内集中实习评语由校内指导教师填写，校外集中实习评语由带队指导教师填写，分 散实习评语由实习单位指导教师填写，并加盖单位公章。 3. “成绩栏〞中集中实习由指导教师评定平时成绩，分散实习那么由实习单位指导教师评 定平时成绩，分散集中相结合的实习以主要实习方式评定平时成绩。 四、实习综合评定成绩为校内指导教师评定的平时成绩〔或实习单位指导教师评定的平 时成绩〕、实习报告成绩、实习日志等成绩的综合评定，各环节成绩的评分标准及所占比例由 二级学院根据大纲要求和专业特点确定。 五、实习总结字数根据论文、设计、调查报告、总结报告等形式作如下要求，实习时间 为一周以内的不少于 1000 字，二周及以上的不少于 2000 字，三周及以上的不少于 3000 字， 四周及以上的不少于 4000 字。 六、此手册内容包括封面、填写说明、目录、学生实习守那么与实习成绩评定、实习平 安协议书、集中实习承诺书、分散实习申请表、实习报告等内容，经实习指导教师和二级学 院有关领导审阅后，实习结束后一周内按归档要求装订，统一交指导教师汇总后由教务处备 案存档。

　　实习教学主要包括认知实习、生产实习、专业实习、顶岗实习、毕业实习等。学生实习 教学考核合格，方能取得相应的学分。

　　〔一〕实习教学主要采取两种实习方式：一是学校统一安排的集中实习〔校内集中与校外 集中〕，校外集中实习的学生填报?青岛工学院校外集中实习承诺书?和?青岛工学院学生实习 平安协议书?。二是学生自己联系实习单位的分散实习，学生离校实习前填报?青岛工学院分 散实习申请表?，签订?青岛工学院学生实习平安协议书?。校内实习的学生无需填写上述表格。

　　实习综合评定成绩计算公式：综合成绩=平时成绩〔20%〕实习手册〔30%〕操作能力〔50%〕